Arduinoによるハードウエアー割り込みの処理

attachInterrupt(割り込み番号, 関数名, 割り込みモード)

attachInterrupt(割り込み番号, 関数名, 割り込みモード)

Arduinoの用意されている便利関数では、限られたピン番号ではあるが外部割込みをかけることができる。
※ここで便利関数と書いたのは、実のところは、もっと下位のレベルでは全部のIOピンに割り込みをかけることができる。（ここのブログにそれらしきことが書いてある。）

sample

int pin = 13;
volatile int state = LOW;

void SwLED() {
  state = !state;
}

void setup() {
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), LEDOn, LOW );
}

void loop() {
  digitalWrite(pin, state);
}

引数について

1.割り込み番号

デジタルピンに対応した割り込みの番号を指定。

Board	int.0	int.1	int.2	int.3	int.4	int.5
Uno, Ethernet	2	3
Mega2560	2	3	21	20	19	18
32u4 based (e.g Leonardo, Micro)	3	2	0	1	7

または

Uno、Nano、Mini、他の328ベースのボード	2、3
Mega、Mega2560、MegaADK	2、3、18、19、20、21
Micro、Leonardo、他の32u4ベースのボード	0、1、2、3、7
Zero	4番ピン以外のすべてのデジタルピン
Due	すべてのデジタルピン