ARDUINO ATmega328PB徹底比較：328Pから乗り換えるべき7つの理由と注意点
最初にざっくり要点
ATmega328PBは 328Pと完全ピン互換を保ちつつ、通信×2・PWM×8・ADC×8に強化。
Timer3／Timer4の追加で10-bit高解像度PWMがネイティブに使える――LED調光や精密モータ制...
ATmega328P
ARDUINO 
ARDUINO Arduino UNOをインラインアセンブラで爆速Lチカ！標準関数との実行速度・バイナリサイズ徹底比較
要約まとめ
Arduino UNO でインラインアセンブラを使うと、LED 点滅 1 万回が4 msで完了。標準関数では67 ms ― およそ 1/16 の高速化
コンパイルサイズも640 B → 924 Bと 284 B 削減。...
ARDUINO Arduino UnoのdigitalWrite／pinModeをレジスタ直叩きで50倍高速化する方法【実測比較＆サンプル付き】
要約まとめ
digitalWrite() / pinMode() は便利だが激遅 ― 毎呼び出しで数µsをロス。大型プロジェクトでは致命的。
レジスタ直叩きで約30〜50倍高速化。フラッシュサイズも縮小し、処理落ちリスクを一掃。
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