組み込み系 6.Arduinoのプログラミングって何をするものなのか？
そもそもArduinoというのは業界ではマイコン系の開発分野に入り、一般には組み込み系と呼ばれます。組み込み系というの、こういう電子ボードを主体とした、ある特定の機能に特化した装置を開発する分野で、作ったプログラムをマイコンボードに組み込ん...
組み込み系 組み込み系 5.ArduinoはプログラムがUSBで簡単に書き込めるわけ
その昔はCPU専用の高級な装置がないとボードのプログラムは作りにくかったものです。
ところがArduinでは、USBケーブルでつなぐだけで作ったプログラムをArduinoのボードに流し込んで動かすことができます。
今の若い方たちには不思...
組み込み系 4.Arduinoをちょっと理解してみる
Arduinoには沢山の種類のボードがあって、それぞれ異なるCPUを使っていて（一部同じです）使用用途によって自分で選択するのですが、プログラムの組み方についてはすべて同じになります。
使う命令やプログラムの書き方を共通化することで、Ar...
組み込み系 3.Arduino初めの一歩 Lチカ
購入したArduinoUNOは到着しましたか？到着していましたらとりあえずまずはなんかやってみましょう！
準備
ハードの準備
到着したボードのUSBの部分とパソコンのUSB部分をUSBケーブルでつなぐだけです。
ほかに何もすることは...
組み込み系 2.始めるために必要な準備
Arduinoを始めるために何が必要か？なんだかたくさんの部品やボード...インターネットをみても難しそうな話ばかり書いてあって、いったい何を買ってどこからはじめればいいのかまったくわかりません！とりあえずなんでもいいから始めたいのに......
組み込み系 1.Arduinoとはそもそもなんぞや
今や多くの人が楽しむようになったArduino（アルディーノ）ですが、多くの人がArduinoは電子基板だと思っているのではないでしょうか？確かに電子基板がメインとなって楽しむ電子工作・プログラミング用機材なのですが、Arduinoは電子基...
Python Pythonのコレクションとシーケンス
似たような種類のデータ型をグループとしてまとめ、それぞれのグループは同じような方法で使えるようになっています。
全部の種類のデータ型について、細かいところまで覚えておかなくても、それぞれのグループについて知っておくだけでだいたい使えるようになります。
ここでは、そういったグループの中から、コレクション を紹介します。
Python Pythonのタプル
データにはさまざまな種類があり、1つのデータに複数のデータで構成されているものもあります。
タプル
pythonでは、複数のデータの組み合わせから構成されているデータを「タプル(tuple)」という種類のオブジェクトですることがあります。
タプルは「組」とも呼ばれ、複数の要素が決まった順番に並んでいる値のことを指します。
その他 チップマウンター自作 【チップ吸着機能(準備編)】
チップマウンターの主機能は「チップを持って放す」ことです。
ここでは、チップマウンターのチップ吸着機能を実現するための準備を行います。
チップ吸着機能を実現するための全体イメージはこちら
その他 チップマウンター自作 【ヘッドの回転制御】
チップマウンタ先端部分の回転
チップマウンタでチップをマウントするにはチップの向き(基板に置くときの角度)をコントロールしなればいけません。
そのためにチップマウンタ用のヘッド部となる部品を入手し、こちらを制御することにします。
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