ARDUINO

Arduino Leonardoでtone()を使わずタイマー割り込みで440Hzを鳴らす完全ガイド

要約まとめ Arduino Leonardo(ATmega32U4)で tone() を使わず、タイマー割り込みだけで 440 Hz のブザーを 1 秒おきに鳴らす方法を徹底解説。 タイマー3で周波数、タイマー1で ON/OFF ...
ARDUINO

Arduino IDE 2.3.2を最速インストール!日本語化からLチカ動作確認まで完全ガイド

要約まとめ 最新版 Arduino IDE 2.3.2 は旧1.x系と比べてコンパイルが約2〜3倍高速。UIもモダン化し、ライブデバッガーを標準搭載。 公式サイトから無料でダウンロード。Windows/macOS/Linux いず...
ARDUINO

ATmega328PB徹底比較:328Pから乗り換えるべき7つの理由と注意点

最初にざっくり要点 ATmega328PBは 328Pと完全ピン互換を保ちつつ、通信×2・PWM×8・ADC×8に強化。 Timer3/Timer4の追加で10-bit高解像度PWMがネイティブに使える――LED調光や精密モータ制...
ARDUINO

Arduinoサーボのハンチングを完全解決!writeMicroseconds活用ガイド

要約まとめ サーボが〈プルプル〉震えるハンチングはPIDゲイン過多と急加速/急減速が主因。 Servo.write()だけだとコントローラが粗く、ハンチングが顕在化しやすい。 ソフト加速(softMove)でステップを細かく切...
ARDUINO

Arduino UNOをインラインアセンブラで爆速Lチカ!標準関数との実行速度・バイナリサイズ徹底比較

要約まとめ Arduino UNO でインラインアセンブラを使うと、LED 点滅 1 万回が4 msで完了。標準関数では67 ms ― およそ 1/16 の高速化 コンパイルサイズも640 B → 924 Bと 284 B 削減。...
ARDUINO

Arduino UnoのdigitalWrite/pinModeをレジスタ直叩きで50倍高速化する方法【実測比較&サンプル付き】

要約まとめ digitalWrite() / pinMode() は便利だが激遅 ― 毎呼び出しで数µsをロス。大型プロジェクトでは致命的。 レジスタ直叩きで約30〜50倍高速化。フラッシュサイズも縮小し、処理落ちリスクを一掃。 ...
ARDUINO

Arduinoユーザー必見!ESP32の特徴と活用法を徹底解説【2025年版】

ESP32とは何か?その起源や特徴、種類の違い、Arduinoとの互換性まで詳しく解説します。ESP32を使ったIoTプロジェクトの可能性を広げるための完全ガイド。初心者からプロまで必見!
組み込み系

14.Arduinoでスイッチ入力で音を鳴らす(digitarRead)

ArduinoでdigitalReadとtoneを使って、せっかくならスイッチの入力を検知して音を鳴らす回路とプログラムを作ってみます。 今回はSerial関数を使って、状態を画面上に表示してみるテクニックも使ってみます。 全体接続のイ...
組み込み系

13.Arduinoで入力を検知(digitalRead)

dijitalWriteやanalogWriteによるポート(ピン)からの出力はおおよそできましたので、いよいよポート(ピン)に入ってくる信号をキャッチする方法にチャレンジします。 入力もArduinoではデジタルです。電気が来ているのか...
組み込み系

12.Arduinoで音を鳴らす(tone)

ちょっと乱暴な方法でしたが、digitalWriteでのLEDでの出力は散々試してみました。 他のサイトでは、ちゃんと抵抗をつけて電流計算をしたり、電気的なことをちゃんと書かれていたりするところからすると、あまりにもゆるい感じで申し訳あr...
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