組み込み系 1.Arduinoとはそもそもなんぞや
今や多くの人が楽しむようになったArduino（アルディーノ）ですが、多くの人がArduinoは電子基板だと思っているのではないでしょうか？確かに電子基板がメインとなって楽しむ電子工作・プログラミング用機材なのですが、Arduinoは電子基...
組み込み系 Python Pythonのコレクションとシーケンス
似たような種類のデータ型をグループとしてまとめ、それぞれのグループは同じような方法で使えるようになっています。
全部の種類のデータ型について、細かいところまで覚えておかなくても、それぞれのグループについて知っておくだけでだいたい使えるようになります。
ここでは、そういったグループの中から、コレクション を紹介します。
Python Pythonのタプル
データにはさまざまな種類があり、1つのデータに複数のデータで構成されているものもあります。
タプル
pythonでは、複数のデータの組み合わせから構成されているデータを「タプル(tuple)」という種類のオブジェクトですることがあります。
タプルは「組」とも呼ばれ、複数の要素が決まった順番に並んでいる値のことを指します。
その他 チップマウンター自作 【チップ吸着機能(準備編)】
チップマウンターの主機能は「チップを持って放す」ことです。
ここでは、チップマウンターのチップ吸着機能を実現するための準備を行います。
チップ吸着機能を実現するための全体イメージはこちら
その他 チップマウンター自作 【ヘッドの回転制御】
チップマウンタ先端部分の回転
チップマウンタでチップをマウントするにはチップの向き(基板に置くときの角度)をコントロールしなればいけません。
そのためにチップマウンタ用のヘッド部となる部品を入手し、こちらを制御することにします。
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Python Pythonの辞書オブジェクト
Pythonにも辞書(連想配列とも呼ばれ、キーと値のセットで構成されるもの)があり、要素を特定するときに「キー」を指定して値を取得することができます。
Python Pythonのオブジェクトとリスト
Pythonの型とオブジェクト
Pythonではいろいろなデータやプログラムのことを オブジェクト と呼びます。オブジェクト(Object)は、英語で「物」とか「対象」という意味です。
そして、そのオブジェクトの種類のことを型と呼びます。オブジェクトの種類ですので、数値の1というデータがあれば、それは「整数型のオブジェクト」と呼ばれ、数値の1の型は「整数型」となります。
また、文字の"1"というデータがあれば、「文字列型のオブジェクト」で、文字の"1"の型は「文字列型」となります。
オブジェクトは、データだけではなく関数も「関数型のオブジェクト」、モジュールは「モジュール型のオブジェクト」という扱いになります。
Python Pythonのwhile文による反復処理
while文によるループ
while文は「反復処理」です。
反復処理は、決まった条件が満たされているあいだは、何度でも同じことを繰り返す、という処理です。
while文
while文は
while 条件式:
処理1
処理2
Python Pythonにおけるブール型と論理演算子
条件式の判定結果は、True(真)かFalse(偽)のどちらか1つの値をとるブール型とよばれる値となります。
論理演算子
1つの条件式だけではなく、複数の条件を組み合わせた複雑は条件式もあり、複数の条件を組み合わせて条件を判定する演算子を、論理演算子(ブール演算子)と言います。
Pythonの論理演算子は、次の3種類があります。
Python Pythonにおける条件式と分岐
コンピュータのプログラムは、どんなに複雑そうにみえるプログラムでも、細かく分解すれば次の3つの単純な構造の組み合わせで構成されています。
処理を上から順番に一つずつ実行する (順次処理)
条件によって処理を選択する (分岐処理)
条件が満たされている間、処理を繰り返す (反復処理)
シンプルなプログラムは、上から下へ順番に実行していく順次処理ですが、複雑な処理を作ろうとするといろいろな条件を判定し、適切な処理を行う必要がでてきます。
ここでは「条件によって処理を選択する (分岐処理)」について書いていきます。