組み込み系

4.Arduinoをちょっと理解してみる

Arduinoには沢山の種類のボードがあって、それぞれ異なるCPUを使っていて(一部同じです)使用用途によって自分で選択するのですが、プログラムの組み方についてはすべて同じになります。 使う命令やプログラムの書き方を共通化することで、Ar...
組み込み系

3.Arduino初めの一歩 Lチカ

購入したArduinoUNOは到着しましたか?到着していましたらとりあえずまずはなんかやってみましょう! 準備 ハードの準備 到着したボードのUSBの部分とパソコンのUSB部分をUSBケーブルでつなぐだけです。 ほかに何もすることは...
組み込み系

2.始めるために必要な準備

Arduinoを始めるために何が必要か?なんだかたくさんの部品やボード...インターネットをみても難しそうな話ばかり書いてあって、いったい何を買ってどこからはじめればいいのかまったくわかりません!とりあえずなんでもいいから始めたいのに......
組み込み系

1.Arduinoとはそもそもなんぞや

今や多くの人が楽しむようになったArduino(アルディーノ)ですが、多くの人がArduinoは電子基板だと思っているのではないでしょうか?確かに電子基板がメインとなって楽しむ電子工作・プログラミング用機材なのですが、Arduinoは電子基...
Python

Pythonのコレクションとシーケンス

似たような種類のデータ型をグループとしてまとめ、それぞれのグループは同じような方法で使えるようになっています。 全部の種類のデータ型について、細かいところまで覚えておかなくても、それぞれのグループについて知っておくだけでだいたい使えるようになります。 ここでは、そういったグループの中から、コレクション を紹介します。
Python

Pythonのタプル

データにはさまざまな種類があり、1つのデータに複数のデータで構成されているものもあります。 タプル pythonでは、複数のデータの組み合わせから構成されているデータを「タプル(tuple)」という種類のオブジェクトですることがあります。 タプルは「組」とも呼ばれ、複数の要素が決まった順番に並んでいる値のことを指します。
その他

チップマウンター自作 【チップ吸着機能(準備編)】

チップマウンターの主機能は「チップを持って放す」ことです。 ここでは、チップマウンターのチップ吸着機能を実現するための準備を行います。 チップ吸着機能を実現するための全体イメージはこちら
その他

チップマウンター自作 【ヘッドの回転制御】

チップマウンタ先端部分の回転 チップマウンタでチップをマウントするにはチップの向き(基板に置くときの角度)をコントロールしなればいけません。 そのためにチップマウンタ用のヘッド部となる部品を入手し、こちらを制御することにします。 ...
Python

Pythonの辞書オブジェクト

Pythonにも辞書(連想配列とも呼ばれ、キーと値のセットで構成されるもの)があり、要素を特定するときに「キー」を指定して値を取得することができます。
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Pythonのオブジェクトとリスト

Pythonの型とオブジェクト Pythonではいろいろなデータやプログラムのことを オブジェクト と呼びます。オブジェクト(Object)は、英語で「物」とか「対象」という意味です。 そして、そのオブジェクトの種類のことを型と呼びます。オブジェクトの種類ですので、数値の1というデータがあれば、それは「整数型のオブジェクト」と呼ばれ、数値の1の型は「整数型」となります。 また、文字の"1"というデータがあれば、「文字列型のオブジェクト」で、文字の"1"の型は「文字列型」となります。 オブジェクトは、データだけではなく関数も「関数型のオブジェクト」、モジュールは「モジュール型のオブジェクト」という扱いになります。
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